一、變頻驅(qū)動器介紹：

1、概述：

變頻驅(qū)動器是通過施加變化的交流電源電壓頻率來控制感應(yīng)電機(jī)速度的方式。通過控制輸出交流頻率，可以根據(jù)要求以不同的速度驅(qū)動電機(jī)。變頻驅(qū)動器主要用于工業(yè)應(yīng)用及家電，例如泵、通風(fēng)系統(tǒng)、電梯、機(jī)床驅(qū)動器、空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)等。單相變頻驅(qū)動器更為常見，它由一個全橋整流器將230/110伏交流電轉(zhuǎn)換為大約300/150伏直流電。全橋整流器的輸出直流電平均由一個高值平滑電容器消除，以消除交流電的波動；然后將該固定電壓DC饋送到由MOSFET（金屬氧化物場效應(yīng)晶體管）/?IGBT（隔離柵極雙極晶體管）晶體管形成的頻率產(chǎn)生電路。MOSFET?/?IGBT電路接收DC并將其轉(zhuǎn)換為具有可變頻率的交流電AC以控制電機(jī)的速度。頻率變化的交流電AC可以通過電子電路或微控制器控制MOSFET?/?IGBT開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。即改變施加到MOSFET?/?IGBT電路的柵極驅(qū)動的電壓（PWM）的頻率；因此輸出端出現(xiàn)不同頻率的交流電壓，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2、變頻驅(qū)動器硬件系統(tǒng)框架：

3、變頻驅(qū)動器軟件FOC算法框架：

FOC（field-oriented control）為磁場導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vector control），是目前無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達(dá)的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及電角度，來控制馬達(dá)的輸出。其特性是可以分別控制馬達(dá)的的磁場及轉(zhuǎn)矩。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。矢量控制可以適用在交流感應(yīng)馬達(dá)及直流無刷馬達(dá)，早期開發(fā)的目的為了高性能的馬達(dá)應(yīng)用，可以在整個頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)、馬達(dá)零速時可以輸出額定轉(zhuǎn)矩、且可以快速的加減速；使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。

由于FOC的優(yōu)勢明顯，加之無位置傳感器算法的成熟，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動控制行業(yè)中備受矚目，近幾年來在家電控制領(lǐng)域開始大量使用。

二、家用（R600a）變頻驅(qū)動器產(chǎn)品系列：

1、國內(nèi)電源系列（160-264V/50 60Hz）

2、美洲電源系列（98-127V/50 60Hz）

三、商用（R290）變頻驅(qū)動器產(chǎn)品系列：

1、全電源系列（98-264V/50 60Hz）

2、國內(nèi)電源系列（160-264V/50 60Hz）